Королевский дворец в Мадриде (именно то место где Веласкес проводил большую часть своего времени) находится в западной части города. Та громада, которая возвышается сейчас на месте древнего Алькасара Мадрида, появилась после пожара 1734 года. Пласа де Ориенте, которая находится к востоку от Королевского дворца, появилась лишь в начале 19 века, когда Жозеф Бонапарт приказал снести дома и церкви, которые загораживали ему вид из его окон. В центре этой площади, которая недавно была превращена в пешеходную зону, находится конный памятник королю Филиппу Четвертому. Это одна из красивейших скульптур Мадрида. А создана она была скульптором из Флоренции Пьетро Такка в 1640 по рисункам Веласкеса. Кроме этой статуи в городе не осталось следов, указывающих на связь Веласкеса с Мадридом. Местом, где он провел большую часть жизни и который прославлял в своих работах. Интерьер Королевского дворца, который был создан под руководством Веласкеса, был утрачен при пожаре. Мемориальная доска, которая недавно появилась на стене расположенного напротив дворца здания, где сегодня расположено одно из самых шикарных кафе в Мадриде “Де Ориенте”, напоминает, что Веласкес жил и работал в доме, которое прилегало к дворцу. К сожалению, тот дом, который был пожалован Веласкесу королем Филиппом Четвертым и в котором художник проживал, был снесен в 1996 году во время строительства подземной автостоянки. Это событие вызвало настоящий скандал в культурных кругах Мадрида. Веласкес был похоронен в маленькой церкви, которая находилась на месте современной площади Пласа Рамалес. Эта церковь была разрушена в 1809 году Жозефом Бонапартом во время очередной из его попыток увеличить центр Мадрида за счет сноса религиозных зданий. В 1809 году были снесены стены церкви, однако ее крипта осталась нетронутой. Поэтому оставалась надежда найти могилу Веласкеса, так как существовало ее описание. Однако несколько месяцев напряженных археологических работ так ни к чему и не привели. К сожалению, могила Веласкеса осталась ненайденной.